ມັນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກກັນດີໃນຂົງເຂດວິສະວະກໍາວ່າຄວາມທົນທານຂອງກົນຈັກມີຜົນກະທົບອັນໃຫຍ່ຫຼວງຕໍ່ຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມຖືກຕ້ອງສໍາລັບທຸກໆປະເພດຂອງອຸປະກອນທີ່ຈິນຕະນາການໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງການນໍາໃຊ້ຂອງມັນ.ຄວາມຈິງນີ້ຍັງເປັນຄວາມຈິງຂອງມໍເຕີ stepper.ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ stepper ມາດຕະຖານທີ່ສ້າງຂຶ້ນມີລະດັບຄວາມທົນທານປະມານ ± 5 ເປີເຊັນຄວາມຜິດພາດຕໍ່ຂັ້ນຕອນ.ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຄວາມຜິດພາດທີ່ບໍ່ແມ່ນສະສົມໂດຍວິທີການ.ມໍເຕີ stepper ສ່ວນໃຫຍ່ເຄື່ອນຍ້າຍ 1.8 ອົງສາຕໍ່ຂັ້ນຕອນ, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນໃຫ້ມີຂອບເຂດຄວາມຜິດພາດທີ່ອາດມີ 0.18 ອົງສາ, ເຖິງແມ່ນວ່າພວກເຮົາກໍາລັງເວົ້າເຖິງ 200 ຂັ້ນຕອນຕໍ່ການຫມຸນ (ເບິ່ງຮູບ 1).
ມໍເຕີ Stepper 2-Phase - GSSD Series
Miniature Stepping ສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງ
ດ້ວຍມາດຕະຖານ, ບໍ່ສະສົມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ ± 5 ເປີເຊັນ, ວິທີທໍາອິດແລະມີເຫດຜົນທີ່ສຸດທີ່ຈະເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນຂັ້ນຕອນ micro step ຂອງມໍເຕີ.Micro stepping ແມ່ນວິທີການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper ທີ່ບັນລຸບໍ່ພຽງແຕ່ຄວາມລະອຽດທີ່ສູງຂຶ້ນແຕ່ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ເຊິ່ງສາມາດເປັນປະໂຫຍດອັນໃຫຍ່ຫຼວງໃນບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ໃຫ້ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍມຸມ 1.8 ອົງສາຂອງພວກເຮົາ.ມຸມຂັ້ນຕອນນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າເມື່ອມໍເຕີຊ້າແຕ່ລະຂັ້ນຕອນຈະກາຍເປັນສ່ວນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າຂອງທັງຫມົດ.ໃນຄວາມໄວທີ່ຊ້າລົງແລະຊ້າລົງ, ຂະຫນາດຂອງຂັ້ນຕອນທີ່ຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່ເຮັດໃຫ້ cogging ໃນມໍເຕີ.ວິທີຫນຶ່ງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມລຽບຂອງການດໍາເນີນງານໃນຄວາມໄວຊ້າແມ່ນການຫຼຸດຜ່ອນຂະຫນາດຂອງແຕ່ລະຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີ.ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ micro stepping ກາຍເປັນທາງເລືອກທີ່ສໍາຄັນ.
ຂັ້ນຕອນຂັ້ນຈຸນລະພາກແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍການໃຊ້ໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ (PWM) ເພື່ອຄວບຄຸມກະແສໄຟຟ້າໃຫ້ກັບສາຍລົມມໍເຕີ.ສິ່ງທີ່ເກີດຂຶ້ນແມ່ນວ່າຄົນຂັບມໍເຕີສົ່ງສອງຄື້ນແຮງດັນ sine ກັບ windings motor, ແຕ່ລະຄົນແມ່ນ 90 ອົງສາອອກຈາກໄລຍະອື່ນໆ.ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ກະແສລົມເພີ່ມຂຶ້ນໃນຫນຶ່ງ winding, ມັນຫຼຸດລົງໃນ winding ອື່ນໆເພື່ອຜະລິດການຖ່າຍທອດເທື່ອລະກ້າວຂອງປະຈຸບັນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວ smoother ແລະການຜະລິດ torque ສອດຄ່ອງຫຼາຍກ່ວາຫນຶ່ງຈະໄດ້ຮັບຈາກຂັ້ນຕອນເຕັມມາດຕະຖານ (ຫຼືແມ້ກະທັ້ງເຄິ່ງຫນຶ່ງທົ່ວໄປ) ການຄວບຄຸມ. (ເບິ່ງຮູບ 2).
ແກນດຽວຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper + ໄດເວີເຮັດວຽກ
ໃນເວລາທີ່ຕັດສິນໃຈກ່ຽວກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງໂດຍອີງໃສ່ການຄວບຄຸມ micro stepping, ວິສະວະກອນຕ້ອງພິຈາລະນາວິທີການນີ້ມີຜົນກະທົບສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂອງຄຸນລັກສະນະມໍເຕີ.ໃນຂະນະທີ່ຄວາມລຽບຂອງການສົ່ງແຮງບິດ, ການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແລະການສະທ້ອນສຽງອາດຈະຖືກປັບປຸງໃຫ້ດີຂຶ້ນໂດຍໃຊ້ micro stepping, ຂໍ້ຈໍາກັດປົກກະຕິໃນການຄວບຄຸມແລະການອອກແບບມໍເຕີປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ພວກເຂົາບັນລຸຄຸນລັກສະນະລວມທີ່ເຫມາະສົມ.ເນື່ອງຈາກການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper, micro stepping drives ພຽງແຕ່ສາມາດປະມານຄື້ນ sine ທີ່ແທ້ຈິງເທົ່ານັ້ນ.ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າບາງ torque ripple, resonance, ແລະສິ່ງລົບກວນຈະຍັງຄົງຢູ່ໃນລະບົບເຖິງແມ່ນວ່າແຕ່ລະຄົນເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ຖືກຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການດໍາເນີນງານ micro stepping.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກົນຈັກ
ການປັບຕົວກົນຈັກອີກອັນຫນຶ່ງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນມໍເຕີ stepper ຂອງທ່ານແມ່ນການໃຊ້ການໂຫຼດ inertia ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ.ຖ້າມໍເຕີຕິດກັບ inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນເວລາທີ່ມັນພະຍາຍາມຢຸດ, ການໂຫຼດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຫມຸນເກີນເລັກນ້ອຍ.ເນື່ອງຈາກວ່ານີ້ມັກຈະເປັນຂໍ້ຜິດພາດເລັກນ້ອຍ, ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອແກ້ໄຂມັນ.
ສຸດທ້າຍ, ພວກເຮົາກັບຄືນໄປຫາຕົວຄວບຄຸມ.ວິທີການນີ້ອາດຈະໃຊ້ຄວາມພະຍາຍາມດ້ານວິສະວະກໍາບາງຢ່າງ.ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ທ່ານອາດຈະຕ້ອງການໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມທີ່ຖືກປັບແຕ່ງໂດຍສະເພາະສໍາລັບມໍເຕີທີ່ທ່ານໄດ້ເລືອກໃຊ້.ນີ້ແມ່ນວິທີການທີ່ຊັດເຈນຫຼາຍທີ່ຈະລວມເຂົ້າກັນ.ຄວາມສາມາດຂອງຕົວຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າໃນການຈັດການກະແສໄຟຟ້າຢ່າງແນ່ນອນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼາຍທີ່ທ່ານສາມາດໄດ້ຮັບຈາກມໍເຕີ stepper ທີ່ທ່ານກໍາລັງໃຊ້.ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າຕົວຄວບຄຸມຄວບຄຸມຢ່າງແທ້ຈິງຫຼາຍປານໃດໃນປະຈຸບັນ windings motor ໄດ້ຮັບເພື່ອລິເລີ່ມການເຄື່ອນໄຫວ stepping.
ຄວາມຊັດເຈນໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນເປັນຄວາມຕ້ອງການທົ່ວໄປຂຶ້ນຢູ່ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບວິທີການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ stepper ຮ່ວມກັນເພື່ອສ້າງຄວາມແມ່ນຍໍາອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດໃຊ້ປະໂຍດຈາກເຕັກໂນໂລຢີທີ່ມີຢູ່, ລວມທັງການນໍາໃຊ້ໃນການສ້າງອົງປະກອບກົນຈັກຂອງແຕ່ລະມໍເຕີ.
ເວລາປະກາດ: ຕຸລາ-19-2023
