ວິທີການສໍາລັບການເພີ່ມຂື້ນຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລົດຍົນ

ມັນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກດີໃນສະຫນາມວິສະວະກໍາທີ່ມີຄວາມທົນທານດ້ານກົນຈັກມີຜົນກະທົບທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມຖືກຕ້ອງສໍາລັບທຸກໆປະເພດຂອງອຸປະກອນທີ່ຈິນຕະນາການໂດຍບໍ່ສົນເລື່ອງຂອງມັນ. ຄວາມຈິງນີ້ກໍ່ແມ່ນຄວາມຈິງຂອງຂັ້ນຕອນທີເດັກນ້ອຍ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ stepser ທີ່ສ້າງຕາມມາດຕະຖານມີລະດັບຄວາມທົນທານຂອງປະມານ± 5 ເປີເຊັນມີຄວາມຜິດພາດຕໍ່ບາດກ້າວ. ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຂໍ້ຜິດພາດທີ່ບໍ່ໄດ້ສະສົມໂດຍທາງ. ເຄື່ອງຈັກຜະລິດທີ່ stepper ສ່ວນໃຫຍ່ຍ້າຍ 1.8 ອົງສາຂັ້ນຕອນ, ເຊິ່ງຜົນໄດ້ຮັບໃນຊ່ວງຄວາມຜິດພາດທີ່ອາດເກີດຂື້ນ 0.18 ອົງສາ, ເຖິງແມ່ນວ່າພວກເຮົາກໍາລັງເວົ້າກ່ຽວກັບ 200 ຂັ້ນຕອນຕໍ່ການຫມູນວຽນ (ເບິ່ງຮູບທີ 1).

ມໍເຕີ 2 ໄລຍະຂັ້ນສອງ - ຊຸດ GSSD

ການກ້າວເຂົ້າສູ່ຄວາມຖືກຕ້ອງ

ດ້ວຍມາດຕະຖານ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ບໍ່ສະສົມແລະວິທີທໍາອິດແລະມີເຫດຜົນທີ່ສຸດໃນການເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນການກ້າວເຂົ້າສູ່ລະບົບ micro. ການກ້າວເຂົ້າສູ່ Micro ແມ່ນວິທີການຄວບຄຸມມໍເຕີ Stepper

ໃຫ້ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍມຸມ 1.8-degree step ຂອງພວກເຮົາ. ມຸມຂັ້ນຕອນນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າໃນເວລາທີ່ມໍເຕີເຮັດໃຫ້ແຕ່ລະບາດກ້າວຈະກາຍເປັນສ່ວນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າຂອງທັງຫມົດ. ໃນຄວາມໄວທີ່ຊ້າແລະຊ້າ, ຂະຫນາດຂັ້ນຕອນຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່ເຮັດໃຫ້ການເຂົ້າຮ່ວມໃນມໍເຕີ. ວິທີຫນຶ່ງທີ່ຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການດໍາເນີນງານນີ້ໃນຄວາມໄວຊ້າແມ່ນເພື່ອຫຼຸດຂະຫນາດຂອງແຕ່ລະບາດກ້າວ. ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ການກ້າວຈຸນລະພາກກາຍເປັນທາງເລືອກທີ່ສໍາຄັນ.

ການກ້າວເຂົ້າສູ່ລະບົບຈຸລະພາກແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍການໃຊ້ກໍາມະຈອນ-width rigulated ສິ່ງທີ່ເກີດຂື້ນແມ່ນວ່າຜູ້ຂັບຂີ່ລົດຈັກຈະຍົກລະດັບຄື້ນຟອງນ້ໍາທີ່ແຮງກ້າສອງຫນ່ວຍໃຫ້ກັບລົມມໍເຕີ້, ແຕ່ລະອັນແມ່ນ 90 ອົງສາຈາກໄລຍະທີ 90 ສະນັ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ປະຈຸບັນເພີ່ມຂື້ນໃນເວລາຫນຶ່ງທີ່ມີລົມແຮງ, ມັນຈະຫຼຸດລົງໃນການໂອນຍ້າຍຄ່ອຍໆແລະມີການຄວບຄຸມແຮງດັນທີ່ເຕັມໄປດ້ວຍມາດຕະຖານ

ແກນດຽວStepper Motor Controller + Driver ດໍາເນີນງານ

ໃນເວລາທີ່ການຕັດສິນໃຈທີ່ຖືກເພີ່ມຂື້ນຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງໂດຍອີງໃສ່ການຄວບຄຸມການເລີ່ມຕົ້ນຂອງການກ້າວເຂົ້າສູ່ລະບົບ, ວິສະວະກອນຕ້ອງພິຈາລະນາວິທີການນີ້ມີຜົນກະທົບຕໍ່ສິ່ງທີ່ເຫລືອ. ໃນຂະນະທີ່ຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການຈັດສົ່ງ torque, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແລະການສະທ້ອນຄວາມໄວອາດຈະໄດ້ຮັບການປັບປຸງໂດຍການຄວບຄຸມແລະການອອກແບບທີ່ປົກກະຕິປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ພວກເຂົາເຂົ້າເຖິງຄຸນລັກສະນະໂດຍລວມຂອງພວກເຂົາ. ເນື່ອງຈາກການດໍາເນີນງານຂອງມໍເຕີ Stepper, Drive Stepples ສາມາດປະມານຄື້ນຊີນຊີນທີ່ແທ້ຈິງເທົ່ານັ້ນ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າບາງ torque ripple, resonance, ແລະສິ່ງລົບກວນຈະຍັງຄົງຢູ່ໃນລະບົບເຖິງແມ່ນວ່າແຕ່ລະສິ່ງເຫລົ່ານີ້ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການປະຕິບັດງານຂັ້ນໄດ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກົນຈັກ

ການປັບກົນຈັກອີກອັນຫນຶ່ງເພື່ອໃຫ້ມີຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລົດຈັກ Stepper ຂອງທ່ານແມ່ນການໃຊ້ເຄື່ອງປະດັບທີ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ. ຖ້າຫາກວ່າມໍເຕີຕິດກັບ inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນເວລາທີ່ມັນພະຍາຍາມທີ່ຈະຢຸດ, ການໂຫຼດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຫມູນວຽນເກີນເລັກນ້ອຍ. ເພາະວ່ານີ້ມັກຈະເປັນຄວາມຜິດພາດເລັກໆນ້ອຍໆ, ຜູ້ຄວບຄຸມມໍເຕີສາມາດໃຊ້ເພື່ອແກ້ໄຂມັນໄດ້.

ສຸດທ້າຍ, ພວກເຮົາຫັນກັບໄປທີ່ຕົວຄວບຄຸມ. ວິທີການນີ້ອາດຈະໃຊ້ເວລາຄວາມພະຍາຍາມວິສະວະກໍາ. ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ທ່ານອາດຈະຕ້ອງການໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມໂດຍສະເພາະສໍາລັບມໍເຕີທີ່ທ່ານເລືອກທີ່ຈະໃຊ້. ນີ້ແມ່ນວິທີການທີ່ຊັດເຈນທີ່ສຸດທີ່ຈະລວມເຂົ້າກັນ. ຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມຂອງຜູ້ຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າໃນປະຈຸບັນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼາຍທີ່ທ່ານສາມາດໄດ້ຮັບຈາກມໍເຕີ Stepper ທີ່ທ່ານກໍາລັງໃຊ້. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າຜູ້ຄວບຄຸມຄວບຄຸມຢ່າງແນ່ນອນວ່າໃນປະຈຸບັນມີການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະໄດ້ຮັບການເຄື່ອນໄຫວຂັ້ນຕອນ.

ຄວາມແມ່ນຍໍາໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຄວາມຕ້ອງການທົ່ວໄປໂດຍອີງຕາມການສະຫມັກ. ເຂົ້າໃຈວິທີການຂອງ Stepper ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອສ້າງຄວາມແມ່ນຍໍາຊ່ວຍໃຫ້ມີຜົນປະໂຫຍດຈາກເຕັກໂນໂລຢີທີ່ມີຢູ່, ລວມທັງສິ່ງທີ່ໃຊ້ໃນການສ້າງສ່ວນປະກອບກົນຈັກຂອງແຕ່ລະມໍເຕີ.