ຫຸ່ນຍົນໂດຍປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍສີ່ພາກສ່ວນ: aຕົວກະຕຸ້ນ, ລະບົບຂັບ, ລະບົບຄວບຄຸມ, ແລະລະບົບການຮັບຮູ້.ຕົວກະຕຸ້ນຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນໜ່ວຍງານທີ່ຫຸ່ນຍົນອາໄສເພື່ອປະຕິບັດໜ້າທີ່ຂອງຕົນ, ແລະປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນປະກອບດ້ວຍຊຸດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່, ຂໍ້ຕໍ່, ຫຼືຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວອື່ນໆ.ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບ່ງອອກເປັນສີ່ປະເພດຂອງການເຄື່ອນໄຫວແຂນ: ແຂນປະສານງານມຸມຂວາສາມາດເຄື່ອນໄປຕາມສາມພິກັດມຸມຂວາ;ແຂນປະສານງານຮູບທໍ່ກົມສາມາດຍົກ, ຫັນ, ແລະ telescope;ແຂນປະສານງານ spherical ສາມາດ rotate, pitch, ແລະ telescope;ແລະແຂນຂາມີຂໍ້ຕໍ່ rotating ຫຼາຍ.ການເຄື່ອນໄຫວທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງການຕົວກະຕຸ້ນ.
KGG ພັດທະນາຕົນເອງ Manipulator
Actuators ສາມາດແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດໂດຍອີງໃສ່ການເຄື່ອນໄຫວ: rotary actuators ແລະຕົວກະຕຸ້ນເສັ້ນ.
1) ຕົວກະຕຸ້ນ rotary ຈະ rotate ບາງສິ່ງບາງຢ່າງໂດຍມຸມທີ່ແນ່ນອນ, ເຊິ່ງສາມາດກໍານົດຫຼືບໍ່ມີຂອບເຂດ.ຕົວຢ່າງທົ່ວໄປຂອງຕົວກະຕຸ້ນ rotary ແມ່ນມໍເຕີໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງເປັນຕົວກະຕຸ້ນທີ່ປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າໄປສູ່ການເຄື່ອນໄຫວຫມຸນຂອງ shaft ຂອງມັນ, ແລະ rotates motor ເມື່ອປະຈຸບັນຖືກນໍາໃຊ້ກັບມໍເຕີພື້ນຖານ.ການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີໂດຍກົງກັບການໂຫຼດຈະສ້າງຕົວກະຕຸ້ນ rotary ຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງ, ແລະຕົວກະຕຸ້ນ rotary ຈໍານວນຫຼາຍໄດ້ຖືກລວມເຂົ້າກັບກົນໄກທີ່ໃຊ້ເປັນ lever ກົນຈັກ (ຂໍ້ດີ) ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຂອງການຫມຸນແລະເພີ່ມແຮງບິດ, ຖ້າຜົນໄດ້ຮັບສຸດທ້າຍແມ່ນການຫມຸນ. ຜົນຜະລິດຂອງສະພາແຫ່ງແມ່ນຍັງເປັນຕົວກະຕຸ້ນ rotary.
ຄວາມຊັດເຈນ KGGZR Axis Actuator
2) ຕົວກະຕຸ້ນ rotary ຍັງເຊື່ອມຕໍ່ກັບກົນໄກທີ່ແປງການເຄື່ອນໄຫວ rotary ເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນໄຫວກັບຄືນໄປບ່ອນແລະໄປ, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າຕົວກະຕຸ້ນເສັ້ນ.Linear actuators ສໍາຄັນຍ້າຍວັດຖຸເປັນເສັ້ນຊື່, ປົກກະຕິແລ້ວກັບຄືນໄປບ່ອນແລະດັງນີ້ຕໍ່ໄປ.ກົນໄກເຫຼົ່ານີ້ປະກອບມີ: screws ບານ / roller, ສາຍແອວແລະ pulleys, rack ແລະ pinion.ສະກູບານແລະສະກູມ້ວນໂດຍປົກກະຕິແມ່ນໃຊ້ເພື່ອປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວ rotary ເປັນການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊັດເຈນ, ເຊັ່ນໃນສູນເຄື່ອງຈັກ.racks ແລະ pinions ປົກກະຕິແລ້ວເພີ່ມແຮງບິດແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຂອງການເຄື່ອນໄຫວ rotary, ແລະພວກເຂົາເຈົ້າຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຮ່ວມກັບກົນໄກການປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວ rotary ເປັນເສັ້ນ.
ເຄື່ອງກະຕຸ້ນ rotary ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບມີຕົວຫຼຸດຜ່ອນ RV ແລະຕົວຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົມກຽວ:
(1)RV reducer: ປົກກະຕິແລ້ວ RV ຖືກນໍາໃຊ້ກັບ cycloid, ນໍາໃຊ້ສໍາລັບ torque ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງກະດູກຫຸ່ນຍົນ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສໍາລັບ 20 ກິໂລຫາຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລຂອງຫຸ່ນຍົນໂຫຼດ, ຫນຶ່ງ, ສອງ, ສາມແກນແມ່ນໃຊ້ RV.
(2) Harmonic reducer: Harmonic ເຄີຍເປັນຮູບຮ່າງຂອງແຂ້ວຕົ້ນຕໍ, ແຕ່ໃນປັດຈຸບັນຜູ້ຜະລິດບາງຄົນໃຊ້ຮູບຮ່າງຂອງແຂ້ວ arc ສອງເທົ່າ.Harmonics ສາມາດໂຫຼດໄດ້ດ້ວຍແຮງບິດຂະຫນາດນ້ອຍ, ປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຫຸ່ນຍົນພາຍໃຕ້ 20 kg.ຫນຶ່ງໃນເຄື່ອງມືທີ່ສໍາຄັນໃນການປະສົມກົມກຽວແມ່ນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການບິດເບືອນຄວາມໄວສູງຊ້ໍາອີກຄັ້ງ, ດັ່ງນັ້ນມັນມີຄວາມອ່ອນແອຫຼາຍແລະມີຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດແລະຊີວິດຫນ້ອຍກວ່າ RV.
ສະຫຼຸບແລ້ວ, ຕົວກະຕຸ້ນເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນແລະມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການໂຫຼດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫຸ່ນຍົນ.Reducer ມັນເປັນການຫຼຸດຜ່ອນການຂັບລົດທີ່ສາມາດເພີ່ມແຮງບິດໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວໃນການສົ່ງການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະເອົາຊະນະຂໍ້ບົກພ່ອງທີ່ servo motor outputs torque ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ.
ເວລາປະກາດ: ກໍລະກົດ-07-2023
