ຕົວຢ່າງ - ການ "ແບັດເຕີຣີໄຟຟ້າ" ຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດ humanoid

ຫຸ່ນຍົນໂດຍປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍສີ່ພາກສ່ວນ: ເປັນອຸປະຕິເຫດ, ລະບົບຂັບ, ລະບົບຄວບຄຸມ, ແລະລະບົບຄວາມຮູ້ສຶກ. ຕົວປະຕິບັດຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນຫົວຫນ່ວຍທີ່ຫຸ່ນຍົນອາໄສການປະຕິບັດວຽກງານຂອງມັນ, ແລະມັກຈະປະກອບດ້ວຍຊຸດຂອງລິ້ງ, ຫຼືຮູບແບບອື່ນໆຂອງການເຄື່ອນໄຫວ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບ່ງອອກເປັນ 4 ປະເພດຂອງການເຄື່ອນໄຫວແຂນ: ແຂນທີ່ຖືກຕ້ອງໃນການປະສານງານຢູ່ຕາມສາມຈຸດປະສານງານທີ່ຖືກຕ້ອງ; ແຂນ colindindrical ສາມາດຍົກ, ລ້ຽວ, ແລະກ້ອງສ່ອງທາງໄກ; ແຂນປະສານງານແບບປະສານງານສາມາດຫມຸນ, pitch, ແລະກ້ອງສ່ອງທາງໄກ; ແລະແຂນ articulated ມີຈຸດປະສົມທີ່ຫມູນວຽນຫຼາຍ. ການເຄື່ອນໄຫວທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຜູ້ຊ່ຽວຊານ.

kgg ຕົວຢ່າງພັດທະນາ KGG

ຕົວຢ່າງສາມາດແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດໂດຍອີງໃສ່ການເຄື່ອນໄຫວ: ນັກກະທໍາການຫມູນວຽນແລະຜູ້ກະທໍາ.

1) ຕົວຢ່າງຫມູນວຽນຈະຫມູນບາງສິ່ງບາງຢ່າງໂດຍບາງມຸມ, ເຊິ່ງສາມາດເປັນທີ່ຈໍາກັດຫລືບໍ່ມີຂອບເຂດ. ຕົວຢ່າງປົກກະຕິຂອງນັກສະແດງທີ່ເປັນພືດພັນແມ່ນເຄື່ອງຈັກໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງເປັນຕົວປະຕິບັດທີ່ປ່ຽນເປັນສັນຍານໄຟຟ້າເປັນການເຄື່ອນໄຫວຂອງເພົາ, ແລະຫມຸນມໍເຕີໃນເວລາທີ່ປະຈຸບັນໃຊ້ກັບມໍເຕີພື້ນຖານ. ການເຊື່ອມຕໍ່ motor ໂດຍກົງກັບການໂຫຼດສ້າງຕົວຢ່າງຫມູນວຽນໂດຍກົງ, ແລະການເພີ່ມຂື້ນຂອງເຄື່ອງຈັກການຫມູນວຽນແລະການຫມູນວຽນ, ການປະກອບຂອງການປະຕິບັດງານແມ່ນຍັງເປັນຕົວປະຕິບັດ. 

ເຈັກactuator ແກນ zris

screw roller sklinetary 

2) ນັກກະວີ Rotary ຍັງເຊື່ອມຕໍ່ກັບກົນໄກທີ່ປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫມູນວຽນເປັນການເຄື່ອນໄຫວດ້ານຫລັງແລະດ້ານການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າເປັນຕົວປະຕິບັດຕາມເສັ້ນ. ຕົວກະສິກໍາເສັ້ນຊື່ທີ່ສໍາຄັນຍ້າຍວັດຖຸໃນເສັ້ນຊື່, ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວອອກໄປ. ກົນໄກເຫຼົ່ານີ້ປະກອບມີ: ສະກູບານ / roller, ສາຍແອວແລະ pulleys, rack ແລະ pinion.ສະກູບານແລະສະກູມ້ວນໂດຍປົກກະຕິຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອແປງການເຄື່ອນໄຫວແບບຫມູນວຽນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນເຊັ່ນ: ຢູ່ໃນສູນ machining. racks ແລະ pubions ທີ່ປົກກະຕິເພີ່ມແຮງບິດແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະພວກມັນຍັງສາມາດໃຊ້ກັບກົນໄກທີ່ປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວແບບຫມູນວຽນ.

ຕົວຢ່າງຕົ້ນສະເຕີຕົ້ນຕໍແມ່ນປະກອບມີ RV Ellicers ແລະຄວາມກົມກຽວກັນ:

(1)RV RUSTR: RV ແມ່ນໃຊ້ກັບ CycloCL, ໃຊ້ສໍາລັບ Torcle Trot Torple, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນ 20 ກິໂລຕໍ່ຫຸ່ນຍົນໂຫຼດ, ຫນຶ່ງ, ສອງ, ສາມແກນແມ່ນໃຊ້ rv. 

(2) ຄວາມກົມກຽວກັນ: Harmonic ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຮູບຮ່າງແຂ້ວ, ແຕ່ດຽວນີ້ຜູ້ຜະລິດມີຮູບຊົງສອງເທົ່າ. ຄວາມກົມກຽວສາມາດບັນຈຸດ້ວຍ torque ຂະຫນາດນ້ອຍ, ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບແຂນຂອງຫຸ່ນຍົນພາຍໃຕ້ 20 kg. ຫນຶ່ງໃນລະຫັດທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດໃນຄວາມກົມກຽວແມ່ນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງຄວາມໄວສູງຊ້ໍາອີກ, ມັນຈະມີຄວາມສາມາດແລະຊີວິດຫນ້ອຍກ່ວາ RV.

ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, actuator ແມ່ນສ່ວນປະກອບສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນແລະມີຜົນກະທົບທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ການໂຫຼດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫຸ່ນຍົນ. EXYRUR IT ແມ່ນການຫຼຸດຜ່ອນທີ່ສາມາດເພີ່ມແຮງບິດໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວໃນການສົ່ງຕໍ່ການໂຫຼດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແລະເອົາຊະນະຄວາມບົກຜ່ອງດ້ານເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມບົກຜ່ອງ.