ຫຸ່ນຍົນໂດຍປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍສີ່ພາກສ່ວນ: aຕົວກະຕຸ້ນ, ລະບົບຂັບ, ລະບົບການຄວບຄຸມ, ແລະລະບົບການຮັບຮູ້. ຕົວກະຕຸ້ນຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນໜ່ວຍງານທີ່ຫຸ່ນຍົນອາໄສເພື່ອປະຕິບັດໜ້າທີ່ຂອງຕົນ, ແລະປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນປະກອບດ້ວຍຊຸດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່, ຂໍ້ຕໍ່, ຫຼືຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວອື່ນໆ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບ່ງອອກເປັນສີ່ປະເພດຂອງການເຄື່ອນໄຫວແຂນ: ແຂນປະສານງານມຸມຂວາສາມາດເຄື່ອນໄປຕາມສາມພິກັດມຸມຂວາ; ແຂນປະສານງານຮູບທໍ່ກົມສາມາດຍົກ, ຫັນ, ແລະ telescope; ແຂນປະສານງານ spherical ສາມາດ rotate, pitch, ແລະ telescope; ແລະແຂນຂາມີຂໍ້ຕໍ່ rotating ຫຼາຍ. ການເຄື່ອນໄຫວທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງການຕົວກະຕຸ້ນ.
KGG ພັດທະນາຕົນເອງ Manipulator
Actuators ສາມາດແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດໂດຍອີງໃສ່ການເຄື່ອນໄຫວ: rotary actuators ແລະຕົວກະຕຸ້ນເສັ້ນ.
1) ຕົວກະຕຸ້ນ rotary ຈະ rotate ບາງສິ່ງບາງຢ່າງໂດຍມຸມທີ່ແນ່ນອນ, ເຊິ່ງສາມາດກໍານົດຫຼືບໍ່ມີຂອບເຂດ. ຕົວຢ່າງທົ່ວໄປຂອງຕົວກະຕຸ້ນ rotary ແມ່ນມໍເຕີໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງເປັນຕົວກະຕຸ້ນທີ່ປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າໄປສູ່ການເຄື່ອນໄຫວຫມຸນຂອງ shaft ຂອງມັນ, ແລະ rotates motor ເມື່ອປະຈຸບັນຖືກນໍາໃຊ້ກັບມໍເຕີພື້ນຖານ. ການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີໂດຍກົງກັບການໂຫຼດຈະສ້າງຕົວກະຕຸ້ນ rotary ຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງ, ແລະຕົວກະຕຸ້ນ rotary ຈໍານວນຫຼາຍໄດ້ຖືກລວມເຂົ້າກັບກົນໄກທີ່ໃຊ້ເປັນ lever ກົນຈັກ (ຂໍ້ດີ) ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຂອງການຫມຸນແລະເພີ່ມແຮງບິດ, ຖ້າຜົນໄດ້ຮັບສຸດທ້າຍແມ່ນການຫມຸນ. ຜົນຜະລິດຂອງສະພາແຫ່ງແມ່ນຍັງເປັນຕົວກະຕຸ້ນ rotary.
ຄວາມຊັດເຈນ KGGZR Axis Actuator
2) ຕົວກະຕຸ້ນ rotary ຍັງເຊື່ອມຕໍ່ກັບກົນໄກທີ່ແປງການເຄື່ອນໄຫວ rotary ເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນໄຫວກັບຄືນໄປບ່ອນແລະໄປ, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າຕົວກະຕຸ້ນເສັ້ນ. Linear actuators ສໍາຄັນຍ້າຍວັດຖຸເປັນເສັ້ນຊື່, ປົກກະຕິແລ້ວກັບຄືນໄປບ່ອນແລະດັງນີ້ຕໍ່ໄປ. ກົນໄກເຫຼົ່ານີ້ປະກອບມີ: screws ບານ / roller, ສາຍແອວແລະ pulleys, rack ແລະ pinion.ສະກູບານແລະສະກູມ້ວນໂດຍປົກກະຕິແມ່ນໃຊ້ເພື່ອປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວ rotary ເປັນການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊັດເຈນ, ເຊັ່ນໃນສູນເຄື່ອງຈັກ. racks ແລະ pinions ປົກກະຕິແລ້ວເພີ່ມແຮງບິດແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຂອງການເຄື່ອນໄຫວ rotary, ແລະພວກເຂົາເຈົ້າຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຮ່ວມກັບກົນໄກການປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວ rotary ເປັນເສັ້ນ.
ເຄື່ອງກະຕຸ້ນ rotary ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບມີຕົວຫຼຸດຜ່ອນ RV ແລະຕົວຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົມກຽວ:
(1)RV reducer: ປົກກະຕິແລ້ວ RV ຖືກນໍາໃຊ້ກັບ cycloid, ນໍາໃຊ້ສໍາລັບ torque ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງກະດູກຫຸ່ນຍົນ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສໍາລັບ 20 ກິໂລຫາຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລຂອງຫຸ່ນຍົນໂຫຼດ, ຫນຶ່ງ, ສອງ, ສາມແກນແມ່ນໃຊ້ RV.
(2) Harmonic reducer: Harmonic ເຄີຍເປັນຮູບຮ່າງຂອງແຂ້ວຕົ້ນຕໍ, ແຕ່ໃນປັດຈຸບັນຜູ້ຜະລິດບາງຄົນໃຊ້ຮູບຮ່າງຂອງແຂ້ວ arc ສອງເທົ່າ. Harmonics ສາມາດໂຫຼດໄດ້ດ້ວຍແຮງບິດຂະຫນາດນ້ອຍ, ປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຫຸ່ນຍົນພາຍໃຕ້ 20 kg. ຫນຶ່ງໃນເຄື່ອງມືທີ່ສໍາຄັນໃນການປະສົມກົມກຽວແມ່ນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການບິດເບືອນຄວາມໄວສູງຊ້ໍາອີກຄັ້ງ, ດັ່ງນັ້ນມັນມີຄວາມອ່ອນແອຫຼາຍແລະມີຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດແລະຊີວິດຫນ້ອຍກວ່າ RV.
ສະຫຼຸບແລ້ວ, ຕົວກະຕຸ້ນເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນແລະມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການໂຫຼດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫຸ່ນຍົນ. Reducer ມັນເປັນການຫຼຸດຜ່ອນການຂັບລົດທີ່ສາມາດເພີ່ມແຮງບິດໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວໃນການສົ່ງການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະເອົາຊະນະຂໍ້ບົກພ່ອງທີ່ servo motor outputs torque ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ.
ເວລາປະກາດ: ກໍລະກົດ-07-2023
