ໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນຂະຫນານຫົກລະດັບປະກອບດ້ວຍເວທີເທິງແລະຕ່ໍາ, 3 telescicກະບອກສູບຢູ່ເຄິ່ງກາງ, ແລະ 6 ບານ hinges ໃນແຕ່ລະດ້ານຂອງເວທີເທິງແລະລຸ່ມ.
ກະບອກສູບທົ່ວໄປທີ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບທົ່ວໄປແມ່ນປະກອບດ້ວຍກະບອກສູບໄຟຟ້າ servo ຫຼືໄຮໂດຼລິກ (ໂຕນຂະຫນາດໃຫຍ່ (ໂຕນຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນຮູບແບບຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກ). ດ້ວຍຄວາມຊ່ວຍເຫລືອຂອງຫົກຕົວກະບອກກະເພາະໄຟຟ້າການຂະຫຍາຍຕົວຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງການຝຶກແອບ, ແລະສະນັ້ນβ, simulators, simulators ທົ່ງນາ. ໃນອຸດສາຫະກໍາປຸງແຕ່ງສາມາດເຮັດໄດ້ເປັນເຄື່ອງມືທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບແກນ 6 ແກນ, ຫຸ່ນຍົນແລະອື່ນໆ.
ຄຸນລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນຂະຫນານຫົກ-ອອ່ນ:
ນັບຕັ້ງແຕ່ການແນະນໍາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີກົນໄກ Tandem ໄດ້ຄອບງໍາ. ຫຸ່ນຍົນ Tandem ມີໂຄງສ້າງທີ່ລຽບງ່າຍແລະມີພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ເນື່ອງຈາກຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຫຸ່ນຍົນ Tandem ຫຸ່ນຍົນຕົວເອງ, ນັກຄົ້ນຄວ້າໄດ້ປ່ຽນທິດທາງຄົ້ນຄ້ວາຂອງພວກເຂົາຄ່ອຍໆໃຫ້ກັບຫຸ່ນຍົນຂະຫນານ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບຫຸ່ນຍົນ Tandem, ຫົກ-device-bod-freasure parallel Robot ມີຄຸນລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
1. ບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດສະສົມ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
2. ອຸປະກອນຂັບຂີ່ສາມາດໃສ່ຫຼືໃກ້ກັບເວທີຄົງທີ່, ເພື່ອໃຫ້ສ່ວນທີ່ເຄື່ອນເຫນັງເປັນນ້ໍາຫນັກ, ຄວາມໄວສູງແລະດີໃນການຕອບໂຕ້.
.. ໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຄວາມແຂງແຮງສູງ, ມີຄວາມສາມາດໃນການເກິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກນ້ອຍໆ.
4. ກົນໄກຂະຫນານກັນຕະປູສົມບູນມີ isotropy ດີ.
ອີງຕາມຄຸນລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້, ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວຫົກຢ່າງໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງຢູ່ໃນທົ່ງນາທີ່ຕ້ອງການແຂງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຫຼືພາລະຫນັກໂດຍບໍ່ມີບ່ອນຫວ່າງ.
ຂໍ້ດີຂອງ 6dof ໃນໄລຍະ 3dof
ໃນ VR, ປະສົບການທີ່ມີປະໂຫຍດເພີ່ມເຕີມແມ່ນມີປະໂຫຍດສໍາລັບການສະຫມັກທີ່ຈໍາກັດເຊິ່ງບໍ່ຕ້ອງການການເອົາໃຈໃສ່ຢ່າງເຕັມທີ່, ເຊັ່ນວ່າໂປແກຼມຂັບລົດລຸ້ນງ່າຍໆທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອທົດລອງໃຊ້ເວລາຕອບໂຕ້. ນີ້ອາດຈະເປັນການໂຕ້ຖຽງກັນ, ແຕ່ມັນເຮັດໃຫ້ມີປະສົບການໃນປະສົບການ "ແປ" ຫຼາຍ.
ສໍາລັບປະສົບການຂອງ VR ທີ່ມີປະສົບການຢ່າງເຕັມທີ່, 6DOF ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດຍ່າງອ້ອມວົງກົມໃນຮູບວົງມົນ 360 ອົງສາ, ງໍແລະເບິ່ງສິນຄ້າຈາກດ້ານລຸ່ມຫາທາງລຸ່ມ. ການຕິດຕາມທີ່ຕໍາແຫນ່ງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ມີປະສົບການທີ່ມີສ່ວນຮ່ວມຫຼາຍຂື້ນ, ເຊິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບການຈໍາລອງທີ່ແທ້ຈິງເຊັ່ນ: ການຈໍາລອງດ້ານໄຟວໍ, ເຊິ່ງຕ້ອງມີເສລີພາບຫຼາຍກວ່າເກົ່າ, ເຊິ່ງມີສິດເສລີພາບໃນການເຄື່ອນໄຫວແລະການຫມູນໃຊ້ວັດຖຸຕ່າງໆໃນສະພາບແວດລ້ອມ.
ເວລາໄປສະນີ: Nov-292-2023
