A 6 DOF Freedom Robot ແມ່ນຫຍັງ?

ໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນຂະຫນານ 6 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບປະກອບດ້ວຍເວທີເທິງແລະຕ່ໍາ, 6 telescopicກະບອກສູບຢູ່ໃນກາງ, ແລະ 6 ບານ hinges ໃນແຕ່ລະດ້ານຂອງເວທີເທິງແລະຕ່ໍາ.

ກະບອກ telescopic ທົ່ວໄປແມ່ນປະກອບດ້ວຍກະບອກ servo-electric ຫຼືບົບໄຮໂດຼລິກ (tonnage ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນຮູບແບບຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກ). ດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງຫົກຕົວກະຕຸ້ນກະບອກໄຟຟ້າການຂະຫຍາຍຕົວແລະການຫົດຕົວຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ສໍາເລັດເວທີໃນຊ່ອງຂອງຫົກອົງສາຂອງອິດສະລະພາບ (X, Y, Z, α, β, γ) ຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງສາມາດຈໍາລອງຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງທ່າທາງການເຄື່ອນໄຫວທາງກວ້າງຂອງພື້ນ, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນ. ຫຼາຍໆ simulators ການຝຶກອົບຮົມ, ເຊັ່ນ: simulators ການບິນ, simulators ຂັບລົດລົດໃຫຍ່, simulators ແຜ່ນດິນໄຫວ, ດາວທຽມ, ລູກສອນໄຟແລະເຮືອບິນອື່ນໆ, ອຸປະກອນການພັກຜ່ອນ (kinetic film swing stage) ແລະຂົງເຂດອື່ນໆ. ໃນອຸດສາຫະກໍາການປຸງແຕ່ງສາມາດເຮັດເປັນເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກເຊື່ອມຕໍ່ຫົກແກນ, ຫຸ່ນຍົນແລະອື່ນໆ.

ຄຸນນະສົມບັດທີ່ສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນຂະຫນານຫົກລະດັບອິດສະລະ:

ນັບຕັ້ງແຕ່ການນໍາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີກົນໄກ tandem ໄດ້ຄອບງໍາ. ຫຸ່ນຍົນ Tandem ມີໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍແລະພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ເນື່ອງຈາກຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຫຸ່ນຍົນ tandem ດ້ວຍຕົນເອງ, ນັກຄົ້ນຄວ້າໄດ້ຄ່ອຍໆປ່ຽນທິດທາງການຄົ້ນຄວ້າຂອງເຂົາເຈົ້າໄປສູ່ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບຫຸ່ນຍົນ tandem, ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານ 6 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບມີລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

1. ບໍ່ມີຄວາມຜິດພາດສະສົມ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.

2. ອຸປະກອນຂັບລົດສາມາດຖືກວາງຢູ່ເທິງຫຼືຢູ່ໃກ້ກັບເວທີຄົງທີ່, ດັ່ງນັ້ນສ່ວນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍແມ່ນນ້ໍາຫນັກເບົາ, ຄວາມໄວສູງແລະດີໃນການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ.

3. ໂຄງປະກອບການກະທັດລັດ, rigidity ສູງ, ຄວາມອາດສາມາດຮັບຜິດຊອບຂະຫນາດໃຫຍ່, ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂະຫນາດນ້ອຍ.

4. ກົນໄກຂະຫນານ symmetrical ຢ່າງສົມບູນມີ isotropy ທີ່ດີ.

ອີງຕາມຄຸນລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້, ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານຫົກລະດັບອິດສະລະໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດທີ່ຕ້ອງການຄວາມແຂງສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຫຼືການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ໂດຍບໍ່ມີພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂະຫນາດໃຫຍ່.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງ 6dof ຫຼາຍກວ່າ 3dof

ໃນ VR, ປະສົບການ 3dof ຕ່າງໆແມ່ນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຈໍາກັດທີ່ບໍ່ຕ້ອງການການດູດຊຶມເຕັມທີ່, ເຊັ່ນ: ຮຸ່ນໄດເວີງ່າຍໆຂອງໂຄງການທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອທົດສອບເວລາຕິກິຣິຍາເບກ. ນີ້ອາດຈະເປັນການຂັດແຍ້ງ, ແຕ່ມັນເຮັດໃຫ້ປະສົບການ "ຮາບພຽງ".

ສໍາລັບປະສົບການ VR ທີ່ສົມບູນແບບ, 6dof ໃຫ້ທ່ານຍ່າງອ້ອມລາຍການໃນວົງມົນ 360 ອົງສາ, ໂຄ້ງລົງແລະເບິ່ງລາຍການຈາກເທິງລົງລຸ່ມ - ຫຼື crouch ແລະເບິ່ງລາຍການຈາກລຸ່ມຂຶ້ນເທິງ. ການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ປະສົບການທີ່ມີສ່ວນຮ່ວມຫຼາຍ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບການຈໍາລອງຕົວຈິງເຊັ່ນ: ການຈໍາລອງການດັບເພີງ, ບ່ອນທີ່ມີອິດສະລະພາບຫຼາຍກວ່າເກົ່າໃນການເຄື່ອນຍ້າຍແລະການຈັດການວັດຖຸໃນສະພາບແວດລ້ອມ.