Stepping Motor ແລະ Servo Motor ຄວາມແຕກຕ່າງ

Tລາວຄວບຄຸມວິທີການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

Stepping motor (ເປັນມຸມຂອງກໍາມະຈອນ, ການຄວບຄຸມເປີດ loop): ສັນຍານກໍາມະຈອນເຕັ້ນໄຟຟ້າໄດ້ປ່ຽນເປັນມຸມສາກຫຼື displacement ເສັ້ນຂອງການຄວບຄຸມເປີດ-loop, ໃນກໍລະນີຂອງການບໍ່ overload, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ, ຕໍາແຫນ່ງຂອງຢຸດພຽງແຕ່ຂຶ້ນກັບຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນແລະຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນ, ໂດຍບໍ່ມີອິດທິພົນຂອງການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ.

ມໍເຕີ stepper ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຖືກຈັດປະເພດຕາມຈໍານວນຂອງໄລຍະ, ແລະມໍເຕີ stepper ສອງເຟດແລະຫ້າເຟດຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຕະຫຼາດ. ມໍເຕີ stepping ສອງເຟດສາມາດແບ່ງອອກເປັນ 400 ສ່ວນເທົ່າທຽມກັນຕໍ່ການປະຕິວັດ, ແລະຫ້າເຟດສາມາດແບ່ງອອກເປັນ 1000 ສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ, ດັ່ງນັ້ນຄຸນລັກສະນະຂອງມໍເຕີ stepping ຫ້າໄລຍະແມ່ນດີກວ່າ, ການເລັ່ງສັ້ນແລະ deceleration time, ແລະ inertia ເຄື່ອນໄຫວຕ່ໍາ. ມຸມຂອງ stepping motor ສອງເຟດປະສົມໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 3.6 °, 1.8 °, ແລະມຸມຂອງ stepping motor ຫ້າເຟດປະສົມໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 0.72 °, 0.36 °.

ມໍເຕີ servo (ມຸມຂອງກໍາມະຈອນຫຼາຍ, ການຄວບຄຸມວົງປິດ): servo motor ຍັງຜ່ານການຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ, servo motor ມຸມຫມຸນ, ຈະສົ່ງອອກຈໍານວນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງກໍາມະຈອນ, ໃນຂະນະທີ່ຄົນຂັບຍັງຈະໄດ້ຮັບສັນຍານຕໍານິຕິຊົມກັບຄືນໄປບ່ອນ, ແລະ servo motor ປະກອບເປັນການສົມທຽບຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນ, ດັ່ງນັ້ນລະບົບຈະຮູ້ວ່າຈໍານວນ pulses ມໍເຕີດຽວກັນ, ແລະຈໍານວນຂອງ pulses. ກໍາມະຈອນທີ່ໄດ້ຮັບກັບຄືນໄປບ່ອນ, ຈະສາມາດຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງ motor ໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼາຍ. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີ servo ຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ຈໍານວນຂອງສາຍ), ເວົ້າ, ມໍເຕີ servo ຕົວຂອງມັນເອງມີຫນ້າທີ່ສົ່ງກໍາມະຈອນ, ແລະມັນສົ່ງອອກຈໍານວນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງ pulses ສໍາລັບທຸກໆມຸມຂອງການຫມຸນ, ດັ່ງນັ້ນ servo drive ແລະ servo motor encoder pulses ປະກອບເປັນ echo ແມ່ນປິດ, ມໍເຕີເປີດ, ດັ່ງນັ້ນມັນ. ການຄວບຄຸມ.

Low-frequency ລັກສະນະແຕກຕ່າງກັນ

Stepping motor: ການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະເກີດຂຶ້ນໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepping ເຮັດວຽກຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຄວນໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີ damping ເພື່ອເອົາຊະນະປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ເຊັ່ນການເພີ່ມ damper ໃນມໍເຕີ, ຫຼືຂັບການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີ subdivision.

Servo motor: ການດໍາເນີນງານກ້ຽງຫຼາຍ, ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາຈະບໍ່ປາກົດປະກົດການສັ່ນສະເທືອນ.

Tເຂົາປັດຈຸຄວາມຖີ່ຂອງລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

Stepping motor: ແຮງບິດຜົນຜະລິດຫຼຸດລົງດ້ວຍການເພີ່ມຄວາມໄວ, ແລະມັນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນຄວາມໄວສູງ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມໄວການເຮັດວຽກສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນ 300-600r / min.

ມໍເຕີເຊີໂວ: ຜົນຜະລິດແຮງບິດຄົງທີ່, ນັ້ນແມ່ນ, ໃນຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຂອງມັນ (ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ 2000 ຫຼື 3000 r / ນາທີ), ແຮງບິດທີ່ຜະລິດຢູ່ໃນອັດຕາຄວາມໄວສູງກວ່າຜົນຜະລິດພະລັງງານຄົງທີ່.

Dຄວາມ​ອາດ​ສາ​ມາດ overload ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​

Stepping motor: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວບໍ່ມີຄວາມສາມາດ overload. Stepping motor ເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີຄວາມສາມາດ overload ດັ່ງກ່າວ, ເພື່ອເອົາຊະນະການເລືອກຂອງປັດຈຸບັນຂອງ inertia ນີ້, ມັນມັກຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ເລືອກ torque ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງມໍເຕີ, ແລະເຄື່ອງບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີແຮງບິດຫຼາຍໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານປົກກະຕິ, ຈະມີການສູນເສຍປະກົດການແຮງບິດ.

Servo motors: ມີຄວາມສາມາດ overload ທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ມັນມີຄວາມໄວ overload ແລະຄວາມສາມາດ overload torque. ແຮງບິດສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນສາມເທົ່າຂອງແຮງບິດທີ່ຈັດອັນດັບ, ເຊິ່ງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເອົາຊະນະຊ່ວງເວລາຂອງ inertia ຂອງການໂຫຼດ inertial ໃນຊ່ວງເວລາເລີ່ມຕົ້ນຂອງ inertia.

Dການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​

Stepping motor: stepping motor control for open-loop control, start frequency is too high or large too load ມັກຈະສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼືຂັດຂວາງປະກົດການຂອງການຢຸດເຊົາການຄວາມໄວສູງເກີນໄປມັກຈະເປັນປະກົດການ overshooting, ສະນັ້ນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຂອງຕົນ, ຄວນຈະໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂບັນຫາຂອງຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນແລະຫຼຸດລົງ.

ມໍເຕີ servo: ລະບົບຂັບ AC servo ສໍາລັບການຄວບຄຸມປິດວົງ, ຄົນຂັບສາມາດໂດຍກົງກ່ຽວກັບ motor encoder ສັນຍານຕິຊົມ, ອົງປະກອບພາຍໃນຂອງ loop ຕໍາແຫນ່ງແລະ loop ຄວາມໄວ, ໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ປາກົດຢູ່ໃນ stepping motor ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼືປະກົດການ overshooting, ການປະຕິບັດການຄວບຄຸມແມ່ນເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍ.

Sການປະຕິບັດການຕອບສະຫນອງ peed ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ

Stepping motor: ເລັ່ງຈາກ standstill ກັບຄວາມໄວການເຮັດວຽກ (ໂດຍທົ່ວໄປຫຼາຍຮ້ອຍການປະຕິວັດຕໍ່ນາທີ) ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ 200 ~ 400ms.

ມໍເຕີເຊີໂວ: ການປະຕິບັດການເລັ່ງຂອງລະບົບ AC servo ແມ່ນດີກວ່າ, ຈາກການຢຸດເຊົາການເລັ່ງກັບຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຂອງມັນຢູ່ທີ່ 3000 r / ນາທີ, ມີພຽງແຕ່ສອງສາມມິນລິວິນາທີ, ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງການເລີ່ມຕົ້ນ - ຢຸດຢ່າງໄວວາແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງການຄວບຄຸມພາກສະຫນາມສູງ.

ຄໍາແນະນໍາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/