Stepping Motor ແລະ Servo Motor ຄວາມແຕກຕ່າງ

Tລາວຄວບຄຸມວິທີການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

Stepping motor (ເປັນມຸມຂອງກໍາມະຈອນ, ການຄວບຄຸມເປີດ-loop): ສັນຍານກໍາມະຈອນຂອງໄຟຟ້າໄດ້ປ່ຽນເປັນຮູບສີ່ຫລ່ຽມ displacement ຫຼືເສັ້ນຂອງການຄວບຄຸມເປີດ loop, ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ overload, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ, ຕໍາແຫນ່ງຂອງ. ການຢຸດເຊົາພຽງແຕ່ຂຶ້ນກັບຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນແລະຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ, ໂດຍບໍ່ມີອິດທິພົນຂອງການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ.

ມໍເຕີ stepper ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຖືກຈັດປະເພດຕາມຈໍານວນຂອງໄລຍະ, ແລະມໍເຕີ stepper ສອງເຟດແລະຫ້າເຟດຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຕະຫຼາດ. ມໍເຕີ stepping ສອງເຟດສາມາດແບ່ງອອກເປັນ 400 ສ່ວນເທົ່າທຽມກັນຕໍ່ການປະຕິວັດ, ແລະຫ້າເຟດສາມາດແບ່ງອອກເປັນ 1000 ສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ, ດັ່ງນັ້ນຄຸນລັກສະນະຂອງມໍເຕີ stepping ຫ້າໄລຍະແມ່ນດີກວ່າ, ການເລັ່ງສັ້ນແລະ deceleration time, ແລະຕ່ໍາ. inertia ແບບເຄື່ອນໄຫວ. ມຸມຂອງ stepping motor ສອງເຟດປະສົມໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 3.6 °, 1.8 °, ແລະມຸມຂອງ stepping motor ຫ້າເຟດປະສົມໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 0.72 °, 0.36 °.

ມໍເຕີເຊີໂວ (ມຸມຂອງກໍາມະຈອນຫຼາຍ, ການຄວບຄຸມວົງປິດ): servo motor ຍັງຜ່ານການຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ, ມຸມຫມຸນຂອງມໍເຕີ servo, ຈະສົ່ງອອກຈໍານວນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງກໍາມະຈອນ, ໃນຂະນະທີ່ຄົນຂັບຍັງຈະໄດ້ຮັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ສັນ​ຍານ​ກັບ​ຄືນ​ໄປ​ບ່ອນ​, ແລະ servo motor ເພື່ອ​ປະ​ກອບ​ເປັນ​ການ​ປຽບ​ທຽບ​ຂອງ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​, ດັ່ງ​ນັ້ນ​ລະ​ບົບ​ຈະ​ຮູ້​ຈໍາ​ນວນ​ຂອງ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ທີ່​ສົ່ງ​ໄປ​ຍັງ servo motor ໄດ້​, ແລະ​ໃນ​ເວ​ລາ​ດຽວ​ກັນ​ຈໍາ​ນວນ​ຫຼາຍ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ໄດ້​ຮັບ​ກັບ​ຄືນ​ໄປ​ບ່ອນ​, ຈະ​ສາ​ມາດ​ຄວບ​ຄຸມ​ການ​ຫມຸນ​ຂອງ​. motor ໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼາຍ. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ຈໍານວນຂອງສາຍ), ນັ້ນແມ່ນ, ມໍເຕີ servo ຕົວຂອງມັນເອງມີຫນ້າທີ່ສົ່ງກໍາມະຈອນອອກ, ແລະມັນສົ່ງອອກຈໍານວນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງກໍາມະຈອນສໍາລັບທຸກມຸມຂອງ. ພືດຫມູນວຽນ, ດັ່ງນັ້ນ servo drive ແລະ servo motor encoder pulses ປະກອບເປັນສຽງສະທ້ອນ, ສະນັ້ນມັນເປັນການຄວບຄຸມປິດ, ແລະ stepping motor ເປັນການຄວບຄຸມເປີດ-loop.

Low-frequency ລັກສະນະແຕກຕ່າງກັນ

Stepping motor: ການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະເກີດຂຶ້ນໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepping ເຮັດວຽກຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຄວນໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີ damping ເພື່ອເອົາຊະນະປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ເຊັ່ນການເພີ່ມ damper ໃນມໍເຕີ, ຫຼືຂັບການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີ subdivision.

Servo motor: ການດໍາເນີນງານກ້ຽງຫຼາຍ, ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາຈະບໍ່ປາກົດປະກົດການສັ່ນສະເທືອນ.

Tເຂົາປັດຈຸຄວາມຖີ່ຂອງລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

Stepping motor: ແຮງບິດຜົນຜະລິດຫຼຸດລົງດ້ວຍການເພີ່ມຄວາມໄວ, ແລະມັນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນຄວາມໄວສູງ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມໄວການເຮັດວຽກສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນ 300-600r / min.

ມໍເຕີເຊີໂວ: ຜົນຜະລິດແຮງບິດຄົງທີ່, ນັ້ນແມ່ນ, ໃນຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຂອງມັນ (ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ 2000 ຫຼື 3000 r / ນາທີ), ແຮງບິດທີ່ຜະລິດຢູ່ໃນອັດຕາຄວາມໄວສູງກວ່າຜົນຜະລິດພະລັງງານຄົງທີ່.

Dຄວາມ​ອາດ​ສາ​ມາດ overload ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​

Stepping motor: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວບໍ່ມີຄວາມສາມາດ overload. Stepping motor ເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີຄວາມສາມາດ overload ດັ່ງກ່າວ, ເພື່ອເອົາຊະນະການເລືອກຂອງປັດຈຸບັນຂອງ inertia ນີ້, ມັນມັກຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ເລືອກ torque ຂອງມໍເຕີຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະເຄື່ອງບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີແຮງບິດຫຼາຍໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານປົກກະຕິ, ຈະມີ. ເປັນສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງປະກົດການແຮງບິດ.

Servo motors: ມີຄວາມສາມາດ overload ທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ມັນມີຄວາມໄວ overload ແລະຄວາມສາມາດ overload torque. ແຮງບິດສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນສາມເທົ່າຂອງແຮງບິດທີ່ຈັດອັນດັບ, ເຊິ່ງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເອົາຊະນະຊ່ວງເວລາຂອງ inertia ຂອງການໂຫຼດ inertial ໃນຊ່ວງເວລາເລີ່ມຕົ້ນຂອງ inertia.

Dການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​

Stepping motor: stepping motor control for open-loop control, start frequency is too high or large too load ມັກຈະສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼືຂັດຂວາງປະກົດການຂອງການຢຸດເຊົາການຄວາມໄວສູງເກີນໄປແມ່ນມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ປະກົດການ overshooting, ດັ່ງນັ້ນເພື່ອຮັບປະກັນ ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ຂອງ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຂອງ​ຕົນ​, ຄວນ​ຈະ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ບັນ​ຫາ​ຂອງ​ຄວາມ​ໄວ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ແລະ​ຫຼຸດ​ລົງ​ໄດ້​.

ມໍເຕີເຊີໂວ: ລະບົບຂັບ AC servo ສໍາລັບການຄວບຄຸມວົງປິດ, ຄົນຂັບສາມາດໂດຍກົງໃນ motor encoder ສັນຍານຕິຊົມ, ອົງປະກອບພາຍໃນຂອງ loop ຕໍາແຫນ່ງແລະ loop ຄວາມໄວ, ໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ປາກົດຢູ່ໃນການສູນເສຍມໍເຕີ stepping ຂອງຂັ້ນຕອນຫຼືການ. ປະກົດການ overshooting, ການປະຕິບັດການຄວບຄຸມແມ່ນເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍ.

Sການປະຕິບັດການຕອບສະຫນອງ peed ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ

Stepping motor: ເລັ່ງຈາກ standstill ກັບຄວາມໄວການເຮັດວຽກ (ໂດຍທົ່ວໄປຫຼາຍຮ້ອຍການປະຕິວັດຕໍ່ນາທີ) ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ 200 ~ 400ms.

ມໍເຕີເຊີໂວ: ການປະຕິບັດການເລັ່ງຂອງລະບົບ AC servo ແມ່ນດີກວ່າ, ຈາກການຢຸດເຊົາການເລັ່ງເຖິງຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຂອງມັນຢູ່ທີ່ 3000 r / ນາທີ, ມີພຽງແຕ່ສອງສາມມິນລິວິນາທີ, ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງໄວວາແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງການຄວບຄຸມສູງ. ພາກສະຫນາມ.

ຄໍາແນະນໍາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/