ວິທີການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ microstepting ຂອງ stepper morsа

ຂັ້ນຕອນທີເດັກນ້ອຍມັກຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງເພາະວ່າພວກມັນມີລາຄາຖືກ, ງ່າຍຕໍ່ການຂັບ, ແລະສາມາດໃຊ້ໃນລະບົບເປີດ - ນັ້ນແມ່ນບໍ່ຕ້ອງການຕໍາແຫນ່ງmorse servoເຮັດ. ເຄື່ອງຈັກຜະລິດຕະພັນ stepper ສາມາດໃຊ້ໃນເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາຂະຫນາດນ້ອຍເຊັ່ນ: ເຄື່ອງແກະສະຫຼັກ Laser, ເຄື່ອງພິມ 3D, ແລະອຸປະກອນຫ້ອງການເຊັ່ນ: ເຄື່ອງພິມເລເຊີ.

Motors Stepper ແມ່ນມີຢູ່ໃນຫຼາຍໆທາງເລືອກ. ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ, ເຄື່ອງຈັກປະຕິບັດການປະສົມສອງຂັ້ນຕອນທີ່ມີ 200 ຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດແມ່ນມີຢູ່ທົ່ວໄປ.

ອັດຕະຖານວ່າCເມກາ

ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຄວາມທັນສະສັກທີ່ຕ້ອງການໃນເວລາທີ່ການກ້າວເຂົ້າສູ່ຈຸລະພາກ, ຜູ້ອອກແບບຕ້ອງໄດ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບລະບົບກົນຈັກ.

ມີຫລາຍວິທີໃນການໃຊ້ລົດຍົນ Stepper ເພື່ອຜະລິດເສັ້ນທາງ LIGHER.ເຄື່ອງຈັກກັບພາກສ່ວນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍ. ໃນກໍລະນີນີ້, ການຫມູນວຽນແມ່ນປ່ຽນເປັນເສັ້ນທາງທີ່ເປັນເສັ້ນ. ໄລຍະທາງທີ່ຍ້າຍແມ່ນຫນ້າທີ່ຂອງມຸມຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີແລະເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງ pulley.

ວິທີການທີສອງແມ່ນການໃຊ້ສະກູຫລືສະກູບານ. ມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງຈົນເຖິງທີ່ສຸດຂອງຕາບນວກສະໄລ, ສະນັ້ນຫມາກແຫ້ງເປືອກແຂງຈະເດີນທາງໃນແບບເສັ້ນຜົມເປັນສະກູຫມູນວຽນ.

ໃນທັງສອງກໍລະນີ, ບໍ່ວ່າຈະມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເປັນເສັ້ນຕົວຈິງເນື່ອງຈາກວ່າຂັ້ນຕອນການຕີສອນສ່ວນບຸກຄົນແມ່ນຂື້ນກັບແຮງບິດທີ່ມີຄວາມຂັດແຍ້ງ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າແຮງບິດທີ່ມີຄວາມຂັດມາດຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການຫຼຸດຜ່ອນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ດີທີ່ສຸດ.

ຍົກຕົວຢ່າງ, ມີຈໍານວນຫລາຍສະກູແລະແກ່ນ screw ບານມີຈໍານວນທີ່ແນ່ນອນຂອງຄວາມສາມາດໃນການປັບຄວາມສາມາດໃນການປັບ. Preload ແມ່ນກໍາລັງທີ່ໃຊ້ໃນການປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ backlash, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ມີການຫຼີ້ນບາງຢ່າງໃນລະບົບ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການເພີ່ມຂື້ນຂອງການຊົດເຊີຍຄືນໃຫມ່, ແຕ່ຍັງເພີ່ມຄວາມແຕກຕ່າງ. ເພາະສະນັ້ນ, ມັນມີການຄ້າທີ່ລະຫວ່າງ backlash ແລະ friction.

Be CສົມບູນແບບWໄກ່ພັນMiCro-Sການເລົ່າ

ໃນເວລາທີ່ການອອກແບບລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໂດຍໃຊ້ລູກຄ້າ Stepper, ມັນບໍ່ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນໄດ້ຮັບການປະຕິບັດໃນການເຄື່ອນທີ່, ເພາະວ່າແຮງບິດທີ່ເພີ່ມຂື້ນກໍ່ຈະນໍາໄປສູ່ຄວາມຜິດພາດທີ່ກໍານົດໄວ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ໃນບາງກໍລະນີ, ການເພີ່ມຄວາມລະອຽດຂອງຂັ້ນຕອນຂອງການລະດັບ micro ບໍ່ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ.

ເພື່ອເອົາຊະນະຂໍ້ຈໍາກັດເຫລົ່ານີ້, ມັນໄດ້ຖືກແນະນໍາໃຫ້ຫຼຸດຜ່ອນການໂຫຼດແຮງບິດໃສ່ມໍເຕີ, ຫຼືໃຊ້ມໍເຕີດ້ວຍການໃຫ້ຄະແນນທີ່ສູງ. ປົກກະຕິແລ້ວ, ວິທີແກ້ໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນການອອກແບບລະບົບກົນຈັກເພື່ອໃຊ້ຂັ້ນຕອນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າທີ່ຈະອີງໃສ່ການກ້າວເຂົ້າສູ່ຈຸນລະພາກທີ່ດີ. ໄດເວີມໍເຕີ Stepper ສາມາດໃຊ້ບາດກ້າວ 1/8 ຂອງຂັ້ນຕອນເພື່ອສະຫນອງການປະຕິບັດກົນຈັກດຽວກັນກັບທໍາມະດາ, ຂັບລົດເມນ້ອຍໆທີ່ມີລາຄາແພງກວ່າ.