Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

ຂ່າວ

ວິທີການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ MICROSTEPP ຂອງມໍເຕີ Stepper

ມໍເຕີ stepperມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງເນື່ອງຈາກວ່າພວກເຂົາເຈົ້າມີລາຄາຖືກ, ຂັບງ່າຍ, ແລະສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບວົງເປີດ - ແມ່ນວ່າ motors ດັ່ງກ່າວບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຕໍານິຕິຊົມຕໍາແຫນ່ງເປັນ.ມໍເຕີ servoເຮັດ. ມໍເຕີ stepper ສາມາດນໍາໃຊ້ໃນເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາຂະຫນາດນ້ອຍເຊັ່ນເຄື່ອງແກະສະຫລັກເລເຊີ, ເຄື່ອງພິມ 3D, ແລະອຸປະກອນຫ້ອງການເຊັ່ນເຄື່ອງພິມເລເຊີ.

ມໍເຕີ stepper ແມ່ນມີຢູ່ໃນຫຼາກຫຼາຍທາງເລືອກ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາ, motors stepper ປະສົມສອງໄລຍະທີ່ມີ 200 ຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດແມ່ນທົ່ວໄປຫຼາຍ.

 ວິທີການປັບປຸງ MICROSTEPPI7

ກົນຈັກCການພິຈາລະນາ

ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນເວລາທີ່ micro-stepping, ຜູ້ອອກແບບຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່ຢ່າງໃກ້ຊິດກັບລະບົບກົນຈັກ.

ມີຫລາຍວິທີທີ່ຈະໃຊ້ມໍເຕີ stepper ເພື່ອຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່. ວິທີທໍາອິດແມ່ນໃຊ້ສາຍແອວແລະ pulleys ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່.ມໍເຕີໄປຫາພາກສ່ວນເຄື່ອນທີ່. ໃນ​ກໍ​ລະ​ນີ​ນີ້​, ພືດ​ຫມູນ​ວຽນ​ແມ່ນ​ປ່ຽນ​ເປັນ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ເສັ້ນ​. ໄລຍະຫ່າງທີ່ຍ້າຍແມ່ນຫນ້າທີ່ຂອງມຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີແລະເສັ້ນຜ່າກາງຂອງ pulley.

ວິທີທີສອງແມ່ນໃຊ້ screw ຫຼືບານສະກູ. ມໍເຕີ stepper ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບທ້າຍຂອງscrew, ດັ່ງນັ້ນຫມາກແຫ້ງເປືອກແຂງເຄື່ອນຍ້າຍໃນລັກສະນະເປັນເສັ້ນເປັນສະກູ rotates.

ໃນທັງສອງກໍລະນີ, ບໍ່ວ່າຈະມີການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນທີ່ແທ້ຈິງເນື່ອງຈາກຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກສ່ວນບຸກຄົນແມ່ນຂຶ້ນກັບແຮງບິດ friction. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າແຮງບິດ frictional ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຫຼຸດຜ່ອນລົງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ດີທີ່ສຸດ.

ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, screws ຫຼາຍແລະຫມາກ screw ບານມີຈໍານວນທີ່ແນ່ນອນຂອງ preload adjust-ability. Preload ເປັນຜົນບັງຄັບໃຊ້ເພື່ອປ້ອງກັນການ backlash, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການຫຼິ້ນບາງຢ່າງໃນລະບົບ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການເພີ່ມ preload ຫຼຸດຜ່ອນການ backlash, ແຕ່ຍັງເພີ່ມ friction. ດັ່ງນັ້ນ, ມີການຄ້າຂາຍລະຫວ່າງ backlash ແລະ friction.

ວິທີການປັບປຸງ MICROSTEPPI8Be CມີປະໂຫຍດWໄກ່Mໄອໂຄຣ-Stepping

ໃນເວລາທີ່ການອອກແບບລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໂດຍໃຊ້ມໍເຕີ stepper, ມັນບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້ວ່າແຮງບິດຖືການຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີຈະຍັງໃຊ້ໃນເວລາທີ່ micro-stepping, ເນື່ອງຈາກວ່າແຮງບິດເພີ່ມຂຶ້ນຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເຊິ່ງສາມາດນໍາໄປສູ່ຄວາມຜິດພາດໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ. ໃນບາງກໍລະນີ, ການເພີ່ມການແກ້ໄຂຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກບໍ່ໄດ້ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ.

ເພື່ອເອົາຊະນະຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້, ແນະນໍາໃຫ້ຫຼຸດຜ່ອນການໂຫຼດຂອງແຮງບິດໃນມໍເຕີ, ຫຼືໃຊ້ມໍເຕີທີ່ມີອັດຕາແຮງບິດທີ່ສູງກວ່າ. ເລື້ອຍໆ, ການແກ້ໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນການອອກແບບລະບົບກົນຈັກເພື່ອນໍາໃຊ້ການເພີ່ມຂັ້ນຕອນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ micro-stepping ທີ່ດີ. Stepper motor drives ສາມາດໃຊ້ 1/8th ຂອງຂັ້ນຕອນເພື່ອສະຫນອງການປະຕິບັດກົນຈັກດຽວກັນກັບແບບດັ້ງເດີມ, micro-stepping drives ລາຄາແພງກວ່າ.


ເວລາປະກາດ: 27-03-2023