1. ໂຄງສ້າງແລະການແຜ່ກະຈາຍຂອງຂໍ້ຕໍ່
(1) ການແຜ່ກະຈາຍຂອງຂໍ້ຕໍ່ຂອງມະນຸດ
ນັບຕັ້ງແຕ່ອະດີດຫຸ່ນຍົນ Tesla ໄດ້ຮັບຮູ້ເຖິງ 28 ອົງສາຂອງອິດສະລະ, ເຊິ່ງເທົ່າກັບປະມານ 1/10 ຂອງການເຮັດວຽກຂອງຮ່າງກາຍຂອງມະນຸດ.
ເຫຼົ່ານີ້ 28 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບສ່ວນຫຼາຍແມ່ນແຈກຢາຍຢູ່ໃນຮ່າງກາຍເທິງແລະຕ່ໍາ. ຮ່າງກາຍເທິງປະກອບມີບ່າ (6 ອົງສາອິດສະລະ), ສອກ (4 ອົງສາອິດສະລະ), ຂໍ້ມື (2 ອົງສາອິດສະລະ) ແລະແອວ (2 ອົງສາອິດສະລະ).
ຮ່າງກາຍຕ່ໍາປະກອບມີຂໍ້ຕໍ່ medullary (2 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບ), ຕົ້ນຂາ (2 ອົງສາອິດສະລະ), ຫົວເຂົ່າ (2 ອົງສາຂອງອິດສະລະ), calves (2 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບ) ແລະຂໍ້ຕີນ (2 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບ).
(2) ປະເພດແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງຂໍ້ຕໍ່
ເຫຼົ່ານີ້ 28 ອົງສາຂອງອິດສະລະສາມາດຖືກຈັດປະເພດເປັນຂໍ້ຕໍ່ຫມຸນແລະເສັ້ນ. ມີ 14 ຂໍ້ຕໍ່ rotary, ເຊິ່ງໄດ້ແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດຍ່ອຍ, ແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງພືດຫມູນວຽນ. ຄວາມເຂັ້ມແຂງຮ່ວມກັນ rotary ຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ສຸດແມ່ນ 20 Nm ໃຊ້ໃນແຂນ: 110 ເກີດ 9 ໃນການນໍາໃຊ້ແອວ, medulla ແລະ shoulder, ແລະອື່ນໆ: 180 ໃນການນໍາໃຊ້ແອວແລະສະໂພກ. ນອກຈາກນີ້ຍັງມີ 14 ຂໍ້ຕໍ່ເສັ້ນ, ແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຄວາມເຂັ້ມແຂງ. ຂໍ້ຕໍ່ເສັ້ນນ້ອຍທີ່ສຸດມີຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງ 500 oxen ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢູ່ໃນຂໍ້ມື; 3900 oxen ໃຊ້ຂາ; ແລະ ງົວ 8000 ໂຕ ແມ່ນໃຊ້ໃນຂາ ແລະຫົວເຂົ່າ.
(3) ໂຄງສ້າງຂອງຮ່ວມກັນ
ໂຄງສ້າງຂອງຂໍ້ຕໍ່ປະກອບມີມໍເຕີ, ຕົວຫຼຸດຜ່ອນ, ເຊັນເຊີແລະລູກປືນ.
ການນໍາໃຊ້ຂໍ້ຕໍ່ Rotaryມໍເຕີແລະຕົວຫຼຸດຄວາມກົມກຽວກັນ,
ແລະການແກ້ໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດອາດຈະສາມາດໃຊ້ໄດ້ໃນອະນາຄົດ.
ຂໍ້ຕໍ່ເສັ້ນໃຊ້ມໍເຕີແລະບານຫຼືscrews ບານເປັນຕົວຫຼຸດ, ພ້ອມກັບເຊັນເຊີ.
2. ມໍເຕີຢູ່ໃນຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ humanoid
ມໍເຕີທີ່ໃຊ້ໃນຂໍ້ຕໍ່ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນມໍເຕີ servo ຫຼາຍກວ່າມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບ. ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບມີປະໂຍດໃນການຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກແລະເອົາຊິ້ນສ່ວນເພີ່ມເຕີມເພື່ອບັນລຸແຮງບິດຫຼາຍກວ່າເກົ່າ. ການເຂົ້າລະຫັດແມ່ນກຸນແຈສໍາລັບການຄວບຄຸມວົງຈອນປິດຂອງມໍເຕີ, ແລະຍັງມີຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງພາຍໃນແລະຕ່າງປະເທດໃນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ເຊັນເຊີ, ເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບຮູ້ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນຕອນທ້າຍ, ໃນຂະນະທີ່ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງຫຸ່ນຍົນຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນພື້ນທີ່ສາມມິຕິລະດັບ.
3. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ reducer ໃນຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ humanoid
ນັບຕັ້ງແຕ່ກ່ອນຫນ້ານັ້ນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົມກຽວກັນ, ປະກອບດ້ວຍລະບົບສາຍສົ່ງລະຫວ່າງລໍ້ອ່ອນແລະລໍ້ເຫຼັກ. ຕົວຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົມກຽວແມ່ນມີປະສິດທິພາບແຕ່ລາຄາແພງ. ໃນອະນາຄົດ, ອາດຈະມີທ່າອ່ຽງສໍາລັບກ່ອງເກຍດາວເຄາະເພື່ອປ່ຽນເກຍເກຍປະສົມກົມກຽວກັນເພາະວ່າກ່ອງເກຍດາວເຄາະມີລາຄາຖືກ, ແຕ່ການຫຼຸດຜ່ອນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຫນ້ອຍ. ຕາມຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງ, ອາດຈະມີສ່ວນຫນຶ່ງຂອງ gearbox ດາວໄດ້ຮັບຮອງເອົາ.
ການແຂ່ງຂັນສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ humanoid ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການຫຼຸດຜ່ອນ, motors ແລະບານ screws. ໃນແງ່ຂອງລູກປືນ, ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງວິສາຫະກິດພາຍໃນແລະຕ່າງປະເທດສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມແມ່ນຍໍາແລະໄລຍະເວລາຊີວິດ. ໃນແງ່ຂອງຕົວຫຼຸດຄວາມໄວ, ເຄື່ອງຫຼຸດຄວາມໄວຂອງດາວເຄາະແມ່ນລາຄາຖືກກວ່າແຕ່ການຫຼຸດຄວາມໄວຫນ້ອຍລົງ, ໃນຂະນະທີ່ບານສະກູແລະສະກູມ້ວນແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ນິ້ວມື. ກ່ຽວກັບມໍເຕີ, ວິສາຫະກິດພາຍໃນປະເທດມີລະດັບການແຂ່ງຂັນທີ່ແນ່ນອນໃນດ້ານເຄື່ອງຈັກຈຸນລະພາກ.
ເວລາປະກາດ: 19-05-2025
